天眼查App显示，2025年6月20日，「基于贝叶斯优化的永磁电机连续集无模型预测控制方法」正式进入专利公布阶段。申请人为浙江大学、中国国家铁路集团有限公司，该项电机控制领域专利涉及永磁同步电机控制技术。据专利信息显示，该方法能够显著优化电流预测控制的稳态性能，不受电机参数变化影响。发明人为方攸同、胡源、马吉恩、刘成昊、张凯、邱麟。 「基于贝叶斯优化的永磁电机连续集无模型预测控制方法」通过获取超局部模型和扩展状态观测器，确定带宽和输入增益为优化变量，并利用贝叶斯优化筛选最优变量组合。进一步基于更新后的扩展状态观测器和超局部模型，利用无差拍控制原理计算下一控制周期的参考电压，最终通过空间矢量调制实现基本电压矢量切换顺序驱动永磁电机。

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