天眼查App显示，2025年6月20日，「轨迹预测模型的训练方法、装置、设备、介质及程序产品」正式进入专利公布阶段。申请人为四维图新智驾（北京）科技有限公司和北京四维图新科技股份有限公司，该项人工智能专利涉及自动驾驶技术领域中的车辆轨迹预测与模型训练。据专利信息显示，该技术能够显著优化模型训练效率，并增强模型处理车辆偏移场景的能力，提升其泛化性和鲁棒性。发明人为徐佳。

摘要指出，本申请提供一种轨迹预测模型的训练方法、装置、设备、介质及程序产品。通过获取车辆视角的行驶视频，从视频中提取图像作为第一样本，经仿射变换处理生成第二样本，并结合后续图像帧确定样本真值后进行模型训练。此方法不仅可以快速获得训练用的样本，还能提高模型处理复杂场景的能力，为自动驾驶技术的发展提供了重要支持。

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