天眼查App显示，2025年6月20日，「一种车辆的行驶仿真方法、设备及存储介质」正式进入专利公布阶段。申请人为智驾大陆（上海）智能科技有限公司和北京地平线机器人技术研发有限公司，该项车辆仿真技术领域专利涉及自动驾驶测评技术。据专利信息显示，该技术能够显著优化测评精准度，同时提升安全性和降低成本。发明人为范泽华。

本专利公开了一种车辆的行驶仿真方法，包括获取第一车辆在实际行驶时的场景数据（如环境数据、行驶数据等），构建出车辆模型（如车辆动力学模型和车辆制动器模型），并对第一车辆进行多次行驶仿真。通过对比仿真行驶数据与实际行驶数据之间的偏差调整场景数据，最终基于行驶仿真结果对第一车辆的性能进行评估。这种方法能够在高精度、低成本的情况下实现对车辆性能的有效测评。

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