天眼查App显示，2025年6月20日，「一种用于竖井钻机的钻杆打捞装置及其控制方法」正式进入专利公布阶段。申请人为陕西延长石油矿业有限责任公司与天地科技股份有限公司，该项钻探设备领域专利涉及竖井钻机钻杆打捞技术。据专利信息显示，该发明显著优化了现有打捞工具操作复杂、效率低下的问题，同时提升了钻杆打捞过程中的安全性和稳定性。发明人为赵一超、王强、宋朝阳、刘全辉、杜尚宇、曹宇、吕政辉和张广宇。「本发明提供了一种用于竖井钻机的钻杆打捞装置，包括支撑单元、方位调节单元、锁紧单元、打捞单元和控制单元；通过图像识别摄像头和距离传感器的应用，实现了精准定位与高效打捞，解决了传统工具操作繁琐及安全性差的问题。」

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