天眼查App显示，2025年6月20日，「桩身调整控制方法、系统、装置、电子设备及存储介质」正式进入专利公布阶段。申请人为中国公路工程咨询集团有限公司，该项水利工程专利涉及公路技术领域的桩身倾斜修复技术。据专利信息显示，该技术能够显著优化桩身倾斜问题，预防工程危害。发明人为何乃武、滕爱国、刘延芳、程炜、王成、张志萍、耿招、武鹏。 「本申请提供一种桩身调整控制方法、系统、装置、电子设备及存储介质，涉及公路技术领域。该桩身调整控制方法包括获取桩身的倾斜参数；桩身具有冻深区段和未冻深区段；将倾斜参数与预设安全阈值比对，得到比对结果；确定桩身调整控制系统对应的工作运行模式，并基于工作运行模式生成桩身调整控制系统的运行指令；桩身调整控制系统具有多个牵引装置，多个牵引装置分别与冻深区段的顶部上的对应侧连接，牵引装置用于侧向牵引冻深区段的顶部；控制桩身调整控制系统的多个牵引装置运行，使得倾斜参数满足预设安全阈值的标准。本申请能够在桩身达到一定倾斜度后自动进行修复，以预防工程危害。」

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