天眼查App显示，2025年6月20日，「基于地面激光雷达的电力线放线实时监测方法及装置」正式进入专利公布阶段。申请人为北京数字绿土科技股份有限公司、武汉绿土图景科技有限公司和成都绿土智途科技有限公司，该项测量测试领域专利涉及电力线放线的实时监测技术。据专利信息显示，该技术能够显著优化电力线点云数据处理效率，并提升实时性。发明人为刘港、何翔、袁新星、左勇、鄢诗宇、吴立亭和郭彦明。

本公开提供了一种基于地面激光雷达的电力线放线实时监测方法及装置，首先获取地面激光雷达采集的包括电力线和参照物的原始激光点云，并利用IMU设备提供的姿态信息对原始激光点云进行矫正；之后从矫正后的激光点云中进一步提取包括电力线和参照物的目标激光点云，这样能够有效减小计算量，提高实时性，并且能够保证电力线和参照物的激光点云不受影响；之后对没有确定聚类编码的点进行外层循环，利用种子点队列进行内层循环，通过两层循环实现对目标激光点云的聚类处理；之后根据聚类结果筛选电力线点云簇和参照物点云簇，通过各电力线点云簇的最低点和参照物点云簇的最高点确定电力线放线的最低点与参照物的距离。

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