天眼查App显示,2025年6月20日,「一种路径规划方法及装置」正式进入专利的公布阶段。申请人为上海壹佰米网络科技有限公司,该项测量领域专利涉及路径规划技术的应用场景。据专利信息显示,该技术显著优化了路径规划效率,无需遍历所有路径即可确定合理的路径顺序。发明人为钟祥宜。「本申请涉及路径规划技术领域,公开了一种路径规划方法及装置,其中,方法包括:根据订单中的商品所在的多个货架的位置信息,确定M个第一路径,M个第一路径中的每个节点对应所述多个货架中的一个货架;M个第一路径包括M1个第一路径和根据M1个第一路径得到的M2个第一路径;针对M个第一路径中的每个第一路径,对第一路径中的目标节点的位置进行调整,得到第一路径对应的至少一个第二路径;目标节点在所述第一路径中的位置满足第一预设条件,目标节点在第二路径中的位置满足第二预设条件;从M个第一路径和M个第一路径对应的N个第二路径中,确定目标路径。如此,无需遍历所有路径,可确定合理的路径顺序,提高路径规划的效率。」
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