天眼查App显示，2025年6月20日，「一种多设备分级竞争控制方法及装置」正式进入专利的公布阶段。申请人为中控技术股份有限公司，该项工控技术专利涉及多设备分级竞争控制场景。据专利信息显示，该方法通过多设备分级竞争可以显著优化计算能力，并提高生产操作的安全性。发明人为张旭、杨凯、李泽亨。

本发明提供了一种多设备分级竞争控制方法及装置，属于工控技术领域。具体步骤包括：S1：获取触发的多个设备请求；S2：基于所有设备请求的触发时间对所有的设备请求进行排序获取第一队列，基于每个设备请求对应的优先级和请求优先级排序关系对第一队列进行排序得到第二队列；S3：将第二队列中同一设备的不同优先级的多个设备请求排列至第二队列中该设备的最高优先级的设备请求的位置处，并将该设备的多个设备请求基于请求优先级排序关系进行排序以获取输出结果；S4：根据输出结果依次控制对应的设备执行相应的动作。本发明有效提高了竞争请求的计算能力，为生产操作提供了更高的安全性保障。

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