天眼查App显示，2025年6月20日，「一种清洁效率高的清洁机器人」正式进入专利权的授权阶段。申请人为新安洁智能环境技术服务股份有限公司，该项清洁机器人专利涉及道路、铁路或桥梁的建筑清洁技术领域。据专利信息显示，该清洁机器人的清洁效率提升显著优化。发明人为魏文筠、刘灵、吕庭友和刘科。

本申请涉及一种清洁效率高的清洁机器人，其通过行走组件带动车体在地面上行走，第一滚刷组件将车体边缘的垃圾扫向车体中部，然后第二滚刷组件将垃圾扫向吸取组件处，通过吸取组件将垃圾吸取并储存。同时，通过缓冲组件将第二滚刷组件向靠近地面一端推动，使得第二滚刷组件抵紧在地面上，进而提高了清洁机器人的清洁效率。

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