天眼查App显示，2025年6月20日，「基于卷积神经网络的轻量级焊缝识别方法及装置」正式进入专利公布阶段。申请人为华工科技产业股份有限公司，该项人工智能专利涉及工业自动化领域的焊缝识别技术。据专利信息显示，采用本发明可以显著优化焊缝识别效率，同时提高不同工业场景下焊缝识别的准确性。发明人为张成果。

该专利摘要指出，本发明提供了一种基于卷积神经网络的轻量级焊缝识别方法及装置，将预先训练好的焊缝识别模型转换成深度学习推理引擎，并部署深度学习推理引擎；获取待焊缝识别的实时深度图像；通过深度学习推理引擎对实时深度图像进行焊缝特征点识别，以得到实时深度图像的焊缝特征点坐标。焊缝识别模型包括依次连接的预处理模块、残差模块和融合预测模块；预处理模块用于对实时深度图像进行预处理；残差模块用于对预处理结果进行多级特征提取；融合预测模块用于对多级特征提取结果进行融合，并基于融合结果预测焊缝特征点坐标。

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