天眼查App显示，2025年6月20日，「便于装配及运输的堆垛机的模块化下横梁结构的组装方法」正式进入专利公布阶段。申请人为东杰智能科技集团股份有限公司，该项卷扬技术领域专利涉及堆垛机模块化下横梁结构的组装方法，旨在解决现有下横梁运输不便以及行走轮和水平导轮安装拆卸困难的问题。据专利信息显示，该方法显著优化了堆垛机下横梁的承载能力和结构紧凑性。发明人为王振国、巩晓恩、冯伟、王凯伟和李德强。 「本发明公开了一种便于装配及运输的堆垛机的模块化下横梁结构的组装方法，解决了现有下横梁存在的运输不便和行走轮及水平导轮安装和拆卸困难的问题；左端矩形加梯形状水平悬挑板（2）装配在横梁本体（1）的左端，在左端矩形加梯形状水平悬挑板的左端梯形部分的下底面上，固定吊接有一对从动轮轴支撑立板（5），在一对从动轮轴支撑立板上，前后对应地设置有一对从动轮轴嵌入弧形凹槽（7），在一对从动轮轴嵌入弧形凹槽（7）中嵌入有从动轮轴（22），在从动轮轴上活动设置有从动轮（21），从动轮设置在一对从动轮轴支撑立板（5）中；横梁本体采用单根矩形管作为主体，与传统结构相比，结构更加紧凑，承载受力大大提高。」

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