天眼查App显示，2025年6月20日，「管内喷砂设备」正式进入专利权的授权阶段。申请人为镇江蓝舶科技股份有限公司，该项磨削抛光领域专利涉及钢管内壁自动化喷砂技术。据专利信息显示，该设备显著优化了喷砂效率和效果稳定性，同时减少了工人在恶劣环境下的健康风险。发明人为孙柯华。本申请提供了一种包括运动平台车、多个喷砂枪及机械臂的管内喷砂设备，可实现自动化喷砂作业，克服喷砂不均匀问题，并使工人远离粉尘较大的恶劣环境，从而减少对健康的损害。

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