天眼查App显示，2025年6月20日，「喷砂机器人及其伸缩臂」正式进入专利权的授权阶段。申请人为镇江蓝舶科技股份有限公司，该项机械制造专利涉及喷砂机器人的核心部件设计与优化。据专利信息显示，该技术实现了伸缩臂在运行过程中摩擦阻力显著优化，同时有效防止粉尘和砂粒集聚，确保了伸缩动作的可靠性和稳定性。发明人为孙柯华。 「喷砂机器人及其伸缩臂」的核心创新点在于其独特的导轮组件设计，包括第一导轮组件与第二导轮组件，以及多个顺次套接的节臂结构。通过合理布局的第一导向面与第二导向面，使得第一导轮与第二导向面、第二导轮与第一导向面之间的滚动接触摩擦阻力较小，从而提升整体性能表现。

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