天眼查App显示，2025年6月24日，「双电机车辆的车辆横移控制方法和装置、存储介质及计算机程序产品」专利正式进入专利权的授权阶段。申请人为上海汽车集团股份有限公司，该项一般车辆专利涉及双电机驱动车辆在特定区域内的横移控制策略。据专利信息显示，通过驱动与制动协同控制的方式显著优化了车辆在发生打滑时的横移稳定性及操控性能。发明人为芦勇、周宇星、张鹏君、马成杰、李雯。该方案通过前馈项扭矩与PID闭环扭矩的综合计算，实现对车前轴电机、车后轴电机以及轮制动器的精确扭矩分配，提升复杂路况下的车辆横移能力。摘要显示：该方法包括接收车辆横移请求，切换车轮转向系统至目标模式，并根据实时转速确定各车轮闭环扭矩，结合输出电机扭矩计算需求扭矩以完成协同控制。

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