天眼查App显示，2025年6月24日，「混合动力车辆模式切换方法、装置、车辆、介质及产品」正式进入专利的公布阶段。申请人为重庆长安汽车股份有限公司，该项一般车辆专利涉及混合动力车辆控制技术领域。据专利信息显示，通过分阶段建立状态方程并优化控制变量，实现了模式切换过程中的传动系统NVH性能最优，从而显著提升整车舒适性和用户体验。发明人为唐中华、李凤琴、孔德芳。本发明公开了将混合动力车辆由串联驱动切换为并联驱动划分为离合器接合前和离合器接合两个阶段，并以各阶段不同控制目标为变量，利用动力传动系统参数进行连续优化求解，得到发电机最优扭矩以及离合器接合最优正压力变化率，实现模式切换的分阶段控制。

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