天眼查App显示，2025年6月24日，重庆长安汽车股份有限公司申请的「线控转向车辆的路感模拟方法及装置、存储介质、电子装置」专利正式进入专利的公布阶段。该项无轨陆用车辆领域的专利涉及线控转向系统中路感反馈技术的模拟与优化，据摘要内容显示，该方案通过采集驾驶员实际手力矩与历史驾驶风格数据，结合理论路感反馈手力矩及增益系数计算期望手力矩，从而实现对路感的个性化模拟，有效提升了驾驶安全性、操控体验和系统稳定性。发明人为雷炜、余俊龙、张展、刘玉锟。北京华夏泰和知识产权代理有限公司为本次专利申请的代理机构。

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