天眼查App显示，2025年6月24日，《一种泊车轨迹获取方法、电子设备及计算机可读存储介质》正式进入专利的公布阶段。申请人为浙江零跑科技股份有限公司，该项一般车辆专利涉及自动泊车技术领域，据摘要描述，该方法通过获取车辆当前位置和目标位置构建初始泊车轨迹，并基于轨迹约束、障碍物约束、方向盘转速约束和位置约束等预设条件进行优化处理，从而提高泊车轨迹的准确率。发明人为石海锋。本申请的技术方案为提升自动驾驶辅助系统在复杂停车场景下的路径规划能力提供了新的解决方案。

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