天眼查App显示，2025年6月24日，「自动泊车处理方法、终端设备及存储介质」正式进入专利的公布阶段。申请人为浙江零跑科技股份有限公司，该项车辆控制专利涉及自动泊车技术应用场景描述。据专利信息显示，该方案在未确定出静态障碍物的情况下，利用历史泊车时刻下的相对位置关系，重新构建出静态障碍物，提高自动泊车的安全性和可靠性。发明人为周强、赵俊。本申请公开了自动泊车处理方法、终端设备及存储介质，该数据传输方法包括：在当前泊车时刻下，确定出静态障碍物的第一位置和车位线的第二位置；根据第一位置和第二位置，建立静态障碍物与车位线之间的相对位置关系；在下一泊车时刻下，响应于未确定出静态障碍物，利用车位线的第三位置和相对位置关系，构建出静态障碍物的第四位置；根据静态障碍物的第四位置进行泊车轨迹规划。上述方案，在未确定出静态障碍物的情况下，利用历史泊车时刻下的相对位置关系，重新构建出静态障碍物，提高自动泊车的安全性和可靠性。

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