天眼查App显示，2025年6月24日，「一种记忆行车方法、装置、设备及介质」正式进入专利的公布阶段。申请人为知行汽车科技（苏州）股份有限公司，该项智能驾驶信号专利涉及车辆导航路径规划与交通状况感知场景。据专利信息显示，通过判断当前导航路径中任意车道分段是否在目标路段上，并结合历史停车记录和实时感知数据，可有效提升车辆在遇到静止障碍物时的决策成功率，技术效果实现显著优化。发明人为徐天宇、崔然然、宋阳。该专利摘要指出：本申请公开了一种记忆行车方法、装置、设备及介质，包括：判断当前导航路径中任意车道分段是否在目标路段上，目标路段记录于停车路段记录，停车路段记录为目标车辆从目标道路行驶过后生成的带有时间标记的停车情况记录，表征在时间标记的目标时间段内，目标道路的目标路段中存在停止车辆；如果当前导航路径中任意车道分段在目标路段上，且通过第一车辆的感知数据判定在目标路段上存在停止车辆，则对第二车辆绕行；如果当前导航路径中任意车道分段均不在目标路段上，则按照当前导航路径行驶，从而减少错误决策，提高决策成功率。

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