天眼查App显示，2025年6月24日，「一种汽车蠕行控制方法」正式进入公布阶段。申请人为芜湖伯特利电子控制系统有限公司，该项一般车辆专利涉及汽车控制技术领域。据专利信息显示，该方法通过优化制动踏板释放过程中的控制逻辑，提高了车辆蠕行可控性，并有效解决制动力矩与驱动扭矩相互干涉的问题，实现能量损耗降低及驾驶平顺性提升达显著优化。发明人为张升、韩森波、刘彪。摘要中指出：本发明沿制动踏板的释放过程设置第一信号控制位和第二信号控制位，在释放至第一信号控制位时增大制动压力释放速率；直到释放至第二信号控制位后完全释放制动压力并开始增大输出驱动扭矩。

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