天眼查App显示，2025年6月24日，「一种自装卸式垃圾车」正式进入专利权授权阶段。申请人为程力汽车集团股份有限公司，该项输送及搬运技术领域的专利涉及小型环卫车辆的自动装卸系统。据专利信息显示，通过设置自装卸系统，提高小型自装卸垃圾车在实际使用过程中的性能，整体结构设计合理紧凑，结构简单、实用，可实现机械化自动装卸垃圾运输作业。发明人为程阿罗、成向阳、解冰冰、龚道军、程力威。本实用新型公开了包括汽车底盘和车厢的垃圾车结构，其中尾部配置自装卸系统，系统由安装架、翻转架、翻转油缸及举升油缸组成，并配备夹桶机构以提升装卸效率与自动化水平。

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