天眼查App显示，2025年6月24日，「自动驾驶方法及相关装置」正式进入专利的公布阶段。申请人为北京百度网讯科技有限公司，该项一般车辆专利涉及自动驾驶技术领域。据专利信息显示，主域控制器的至少一个传感器失效的情况下，在为安全域控制器配置的多个传感器集合中筛选出第一目标集合，实现安全停靠操作，技术效果取得显著优化。发明人为王永强、袁保平、程鹏。本公开提供了一种自动驾驶方法及相关装置，具体实现方案为：在主域控制器的至少一个传感器失效的情况下，在为安全域控制器配置的多个传感器集合中筛选出第一目标集合；基于第一目标集合包含的传感器为安全域控制器提供第一感知信息，以使安全域控制器基于第一感知信息控制自动驾驶车辆执行安全停靠操作。

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