天眼查App显示，2025年6月24日，「行进路径的获取方法、获取装置、电子设备及存储介质」正式进入专利的公布阶段。申请人为北京京东方技术开发有限公司,京东方科技集团股份有限公司，该项计算；推算；计数专利涉及复杂环境下的智能导航场景应用。据专利信息显示，该技术通过图像识别与预设势场模型相结合的方式，提升在空间较小且结构复杂的环境中导航准确率，适用性范围较广，突破性进展显著。发明人为王友学。本申请实施例的行进路径的获取方法能够获取较优的行进路径，达到较高的导航准确率，尤其是在空间较小、空间结构较复杂的场景中表现突出。

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