天眼查App显示，2025年6月24日，《零件的检测方法、装置及相关设备》专利正式进入专利的公布阶段。申请人为北京发那科机电有限公司，该项控制调节专利涉及工业自动化领域的零件检测技术。据专利信息显示，该方案通过获取测头实体三维建模参数与待测零件检测信息进行干涉验证，实现对多个位置点和特征的安全检测，检测效率提升达显著优化水平。发明人为刘勇、张红岩、孙宇佳。本申请提供一种零件的检测方法、装置及相关设备，所述方法包括：获取测头实体的三维建模的参数信息；确定所述待测零件的检测信息；基于所述参数信息对所述检测信息进行干涉验证，从所述检测信息中筛选出目标检测信息；控制所述测头实体对所述待测零件对应的所述多个第二位置点和所述多个第二特征进行检测，生成检测结果。本申请在待测零件的检测过程中，首先确定出测头实体的参数信息和待测零件的检测信息，从而通过参数信息对检测信息进行干涉验证，保证了待测零件的检测过程中测头实体不会与待测零件发生干涉，实现了安全地对待测零件的多个第二位置点和多个第二特征进行检测，提高了待测零件的检测效率。

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