天眼查App显示，2025年6月24日，《一种障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质》正式进入专利的公布阶段。申请人为北京世纪东方智汇科技股份有限公司，该项计算；推算；计数领域的专利涉及轨道障碍物检测技术，通过结合点云数据在空间定位上的优势和图像数据在语义识别上的优势，可实现复杂环境下的轨道障碍物的精准检测。据专利信息显示，该方案的技术效果提升达突破性进展。发明人为田秀臣;田秀华;张明;钟飞。本申请的方法包括：获取针对轨道上的障碍物采集的点云数据和图像数据，点云数据和图像数据的采集时刻之差位于预设时差范围内；通过三维稀疏卷积网络提取点云数据的特征得到点云特征，通过二维卷积网络和特征金字塔网络提取图像数据的特征得到图像特征；对点云特征和图像特征依次进行对齐和融合得到融合特征；根据点云特征、图像特征以及融合特征，确定障碍物对应的第一检测结果、第二检测结果以及第三检测结果，最后根据各检测结果确定障碍物对应的目标检测结果。

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