天眼查App显示，2025年6月24日，「用于削弱GNSS多路径误差的CEEMDAN-WPT组合滤波算法」正式进入专利的公布阶段。申请人为兖矿能源集团股份有限公司，该项计算领域专利涉及GNSS观测数据处理与煤矿构筑物变形监测中的多路径误差削弱方法。据专利信息显示，该算法通过CEEMDAN与WPT组合滤波技术，有效提取并剔除多路径误差成分，实现坐标序列的高精度改正，为矿区监测提供技术支持。发明人为刘伟、范相如、房振、朱琳、李宪国、王冬、王进、侯皓。本发明提出的方法包括对GNSS观测数据的读取及解算，获取原始坐标序列，利用完全自适应噪声集成经验模态分解将原始序列分解为若干个本征模态函数，并依据特定的划分准则将其分为有用信号部分、混合信号部分和无用信号部分，直接剔除无用部分；对于混合信号部分，采用小波包分解进行滤波处理，提取其中有效信号，并与有用信号部分进行重构，从而提取出原始坐标序列中的多路径误差；最终通过时间偏移量校正坐标序列并应用于煤矿构筑物变形监测中。

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