天眼查App显示，2025年6月24日，「采煤机变频器功率平衡下垂控制系统」专利正式进入专利的公布阶段。申请人为上海创力集团股份有限公司，该项发电、变电或配电领域专利涉及采煤机变频器控制技术应用场景描述。据专利信息显示，相比传统线性控制方式，下垂控制可在毫秒级内做出控制响应，大幅提升了功率调节的动态性能。发明人为王夺;林江;梁敬伟。本申请实施例提供采煤机变频器功率平衡下垂控制系统，包括采煤机变频器、电源输入模块、整流模块、滤波模块、电容存储模块、逆变模块、下垂控制模块和检测反馈模块，所述电源输入模块接入三相交流电，通过整流模块将三相交流电整流为直流电，直流电通过滤波模块平滑滤波，经过滤后将直流电存储在电容存储模块中，逆变模块接收下垂控制模块的频率控制信号，将直流电逆变成交流电输出给采煤机变频器的电动机，其中，下垂控制模块包括下垂控制器、驱动电路、信号处理电路。

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