天眼查App显示，2025年6月24日，《引导IGV自动充电的对位方法、装置、电子设备及存储介质》正式进入「专利的公布」阶段。申请人为广州港股份有限公司,广州南沙联合集装箱码头有限公司，该项一般车辆专利涉及智能导引车自动充电对位技术领域。据专利信息显示，该方案通过结合激光导航与视觉引导方式，实现自动化码头作业区智能导引车高效对位充电，解决充电效率低的技术问题，技术效果提升达显著优化。发明人为赵飞;王武;刘政刚;余文星;程浩明;韩宇淞;廖利能;严溢;易举;肖权峰。本申请公开了一种引导IGV自动充电的对位方法，包括控制待充电IGV移动至最优充电装置的充电区域；当所述待充电IGV到达所述充电区域时，基于激光导航模式控制所述待充电IGV开始执行对位操作；当所述待充电IGV的前进距离达到距离阈值时，判断车身偏移值是否小于偏离阈值；若否，则将导航模式从所述激光导航模式切换至视觉引导方式；基于所述充电区域的地面标识线和所述视觉引导方式控制所述待充电IGV继续执行对位操作。本申请实施例解决自动化码头作业区智能导引车充电效率低的技术问题。

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