天眼查App显示，2025年6月24日，《车道线信息确定方法、设备、介质、程序产品及车辆》专利正式进入专利的公布阶段。申请人为比亚迪股份有限公司，该项计算；推算；计数领域的专利涉及车道线图像处理场景。据专利信息显示，通过结合车道线检测数据与边缘检测数据，提高车道线信息准确性，技术效果实现「显著优化」。发明人为倪丹琦、赵伟冰、钟晓云、黄聿、沈子骁。本申请内容包括：确定车道线图像对应的车道线检测数据以及边缘检测数据；根据所述车道线检测数据和所述边缘检测数据，确定所述车道线图像对应的车道线信息。本发明旨在提高车道线信息准确性。

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