天眼查App显示，2025年6月24日，南京埃斯顿自动化股份有限公司的「一种自清理编码器」专利正式进入专利权的授权阶段。申请人为南京埃斯顿自动化股份有限公司，该项测量测试专利涉及编码器内部脏污清理技术场景。据专利信息显示，通过扇叶模块产生气流清理编码器内部产生的脏污，从而降低编码器故障率，实现显著优化效果。发明人为宋电、孙家明。本申请公开了一种自清理编码器，包括静盘和动盘，静盘和动盘之间具有缝隙，所述动盘上设有扇叶模块；所述扇叶模块与动盘同轴安装并跟随动盘同步转动，所述动盘上设有第二风道，所述第二风道为孔状或槽状。

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