天眼查App显示，2025年6月24日，「一种有轨重卡换电机器人」正式进入专利权的授权阶段。申请人为上海能辉科技股份有限公司，该项机械技术专利涉及重卡换电自动化领域，适用于有轨运输场景下的电池更换操作。据专利信息显示，该实用新型通过轨道、旋转支架与伸缩货叉的结构设计，带动伸缩货叉360°的旋转，实现不同方向的换电，系统灵活性和技术效率获得显著优化。发明人为柴孝辉、刘启顺、张健丁、罗传奎、温鹏飞、袁峻巍。专利摘要显示：本实用新型包括轨道、设置于轨道上的换电支架，换电支架包括上下设置的旋转支架以及底盘，底盘与轨道滑动连接；底盘通过回转支承与旋转支架转动连接；旋转支架上安装有用于驱动旋转支架旋转的旋转驱动机构；旋转支架上安装有升降驱动机构，升降驱动机构的提升平台上安装有伸缩货叉；轨道设置有两个，两个轨道之间安装有一齿条，齿条的长度方向与两个轨道的长度方向相互平行；底盘上安装有用于驱动换电支架沿着轨道的引导方向移动的行进驱动机构，行进驱动机构的动力输出端连接有与齿条啮合的行进齿轮。

免责声明：本文内容由开放的智能模型自动生成，仅供参考。