天眼查App显示，2025年6月24日，《一种门式启闭机小车行走机构及其位置精确控制方法》正式进入「专利的公布」阶段。申请人为湖北天宜机械股份有限公司，该项水利工程专利涉及水工大坝上启闭设备的移动与定位技术。据专利信息显示，该方案通过光电传感器和陀螺仪实现位移测量与姿态检测，并利用控制器驱动电机，从而实现小车行走机构的位置精确控制和平稳运行。发明人为黄俊杰;李学生;万厚兵;方子帆;刘华栋;舒承宇;谭纪文。本发明主要包括设置在水工大坝顶部的第一导轨、可沿第一导轨左右移动的大车行走机构，以及安装于大车行走机构上的第二导轨和小车行走机构，通过小车主体前后滚轮在第二导轨上移动，最终使抓梁悬于目标位置上。

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