天眼查App显示，2025年6月24日，「一种滚筒扫拖一体扫地机」正式进入专利权的授权阶段。申请人为宁波博菱电器股份有限公司，该项智能家居设备专利涉及扫地机器人清洁结构的技术改进。据专利信息显示，通过设置第一滚筒和第二滚筒来拖地板并伸展到边缘，可有效清洁墙边和转角污垢，达到清洁地板的效果，技术效果数据提升达显著优化。发明人为林良彬、殷金、冯臻、叶岸军。本实用新型通过驱动装置带动第一滚筒顺时针转动，并联动与第一滚筒螺纹连接的第二滚筒转动，实现更全面的清洁覆盖范围。

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