天眼查App显示，2025年6月27日，「自动紧急制动关键目标选择方法」专利正式进入专利的公布阶段。申请人为常州星宇车灯股份有限公司，该项智能驾驶技术领域专利涉及自动紧急制动系统中的关键目标选择机制。据专利信息显示，该方法通过融合感知目标信息、车道线信息以及车辆运动信息，提升自车运动轨迹估计精度，并基于此计算碰撞时间与碰撞概率，显著优化AEB系统决策准确性。发明人为郭子明。本申请利用包含车道线在内的多条轨迹曲线对自车运动轨迹进行融合估计，提高估计精度；并分别基于自车运动轨迹与自车当前运动状态，计算与目标的碰撞概率，降低误检率。摘要显示，该方案可有效增强自动驾驶辅助系统的响应可靠性，适用于复杂道路环境下的主动安全控制场景。

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