天眼查App显示，2025年6月27日，一种用于输电杆塔巡检的无人机飞控监测一体化系统正式进入专利的公布阶段。申请人为国网黑龙江省电力有限公司佳木斯供电公司,国家电网有限公司，该项控制；调节专利涉及输电杆塔巡检中无人机飞行姿态的实时校正及避障路径规划。据专利信息显示，通过对各旋转翼扰动因子的动态调节，实现对无人机机身稳定性的显著优化。发明人为王琢;徐菲;徐毓皓;左烔安;王鹏;穆杉;丁佳鑫;杜天鹏;李书瀚;于洪洋;周新宇;陈禹同;宋健;李泽夏;张晓宇;于景路。该系统通过飞行监测模块、飞行控制模块、飞行避障模块以及杆塔监测模块协同工作，提升巡检效率和质量，并通过无线通信模块将损坏信息传输至地面站，为智能电网运维提供技术支持。

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