近期，无人驾驶出租车（Robotaxi）市场动态频繁。

特斯拉于6月22日正式启动Robotaxi服务，首批投放10台Model Y在美国得州奥斯汀试运营，接载付费乘客。此次试运营车辆为Model Y，并非去年发布的CyberCab，且副驾配备一名安全员。

相较萝卜快跑和Waymo，特斯拉商业化进程稍慢。尽管如此，资本市场仍对特斯拉Robotaxi保持乐观态度，上周一股价大涨8%。

马斯克在社交媒体上表示，Robotaxi成功发布意味着其开始商业化运营，同时标志着特斯拉采用的视觉+端到端模型技术路线已完全跑通。特斯拉计划未来几个月将Robotaxi车队扩展至1000辆，预计2026年底美国将有超过100万辆自动驾驶特斯拉投入运营。

当前全球Robotaxi市场格局中，第一梯队包括萝卜快跑、Waymo和特斯拉。萝卜快跑商业化进度领先，Waymo紧随其后。第二梯队的文远知行、小马智行等也在加速布局。

曹操出行于今年2月推出自动驾驶平台曹操智行，并在两个城市试点Robotaxi业务。6月23日，哈啰宣布进军Robotaxi，与蚂蚁集团、宁德时代共同注册成立公司。

高盛报告显示，全球Robotaxi市场预计将迎来快速增长，到2030年市场规模有望达到400亿至457亿美元，复合年增长率超过60%。

自2010年代首轮热潮以来，Robotaxi行业已发展十余年。萝卜快跑依托百度Apollo平台，在全球影响力、技术实力、商业化前景方面具备优势。Waymo作为谷歌母公司Alphabet旗下公司，拥有最长的自动驾驶研发史。特斯拉则以纯视觉方案为核心，利用庞大车队进行持续学习和迭代。

截至2025年5月，萝卜快跑累计提供超1100万次出行服务。Waymo累计实现出行次数为1000万次。特斯拉目前刚进入试运营阶段。

萝卜快跑在武汉、北京、广州等国内十余个城市开展业务，2024年11月在香港开启道路测试，近期测试范围进一步扩大。国际市场中，萝卜快跑在中东、东南亚和欧洲已有新进展。

Waymo主要市场仍在美国，在洛杉矶、旧金山、凤凰城和奥斯汀进行商业化付费运营，正在布局纽约、亚特兰大等新城市。

三巨头均加快扩张步伐。第二梯队企业也加速商业化布局。文远知行、小马智行分别于去年10月、11月在纳斯达克上市。文远知行获准在北京经开区至北京南站之间开展收费服务，车队规模增至1200多辆。小马智行联合创始人彭军将2025年定为公司Robotaxi量产之年。

文远知行计划2025年内在沙特开展全面Robotaxi商业化运营服务。此外，界面新闻报道，文远知行已秘密提交香港上市申请。

车企、出行平台等也在加紧布局Robotaxi。曹操出行计划于2026年底推出专为L4级自动驾驶设计的定制Robotaxi车型。哈啰Robotaxi业务及研发团队已招募AI大模型、自动驾驶等领域技术人才。

宁德时代的电池技术、蚂蚁集团的AI与支付生态、哈啰2800万日活用户及360座城市运维网络，赋予造父智能更强市场竞争力。

尽管新入局者面临挑战，但不同企业基因带来不同发展可能性。Robotaxi成为L4级自动驾驶数据收集器和试炼场，大规模路测和运营验证技术成熟度。

高盛指出，Robotaxi是自动驾驶技术最早商业化路径之一。当行业商业化更成熟时，包含乘用车在内的L4级自动驾驶将迎来GPT时刻。

萝卜快跑代表中国企业群体，Waymo代表美国企业阵营。高盛预计中国Robotaxi市场将从2025年的约5400万美元增长至2030年的120亿美元，年复合增长率超96%。美国市场预计从2025年的约3亿美元增长至2030年的70亿美元，增速仅为中国的1/6。

中国Robotaxi企业需在常态化竞争基础上组成联盟一致对外。庞大的东方阵营和国内市场规模及增速预期，是中国企业制胜关键。

中美之间的竞逐远未结束，中国企业群体正在不断书写新的可能性。

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