天眼查App显示，2025年7月1日，复合机器人机械臂运动路径规划方法、装置和计算机设备正式进入专利的公布阶段。申请人为北京新联铁集团股份有限公司，该项机器人技术专利涉及复合机器人机械臂在运动过程中的路径规划与误差补偿机制。据专利信息显示，该方法通过实时获取底盘定位数据及误差信息，动态更新机械臂的初始运动路径，从而提高路径规划的精确度。发明人为崔宝洲、赵剑、杜红、马泳、米宁宁、陈鹏。本申请提供的技术方案能够显著优化机械臂在复杂环境下的运动控制能力，为智能制造场景提供技术支持。

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