天眼查App显示，2025年7月8日，「一种车辆泊车控制方法、装置、车辆及存储介质」正式进入专利的公布阶段。申请人为阿维塔科技（重庆）有限公司，该项一般车辆专利涉及车辆在泊车过程中识别非平整路面并及时停止的技术场景。据专利信息显示，该技术能够在车辆即将驶入非平整路面时有效避免底盘与路面发生碰撞或刮擦，并防止底盘电池包受损引发的安全隐患，使泊车过程更加安全可靠，取得显著优化效果。发明人为董云飞。本申请公开了一种车辆泊车控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆控制技术领域。所述方法包括：在车辆进行泊车过程中，获取车辆的车身底部的目标位置与当前行驶路面之间的垂直距离，以及车辆的挡位信息；目标位置包括以下至少一项：车辆的至少一个前轮前方的车身底部位置、车辆的至少一个后轮后方的车身底部位置；基于垂直距离和挡位信息，判断车辆是否即将驶入非平整路面；在确定车辆即将驶入非平整路面的情况下，控制车辆停止泊车。本申请能够在准确识别到车辆即将驶入非平整路面时，及时控制车辆停止泊车，从而避免车辆底盘与路面发生碰撞或刮擦，且避免安装在车辆底盘的电池包因受损而引发的安全隐患，提高车辆泊车过程中的安全性。

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