天眼查App显示，2025年7月8日，「车辆控制方法、计算机程序产品及电子设备」正式进入专利的公布阶段。申请人为博世汽车部件（苏州）有限公司，该项一般车辆专利涉及车辆变道辅助功能控制技术。据专利信息显示，该方法可在本车周边筛选出候选目标对象，并根据车道变更进展情况信息准确识别碰撞风险对象，从而对其碰撞风险预测结果进行控制，安全性提升达突破性进展。发明人为吴正。本发明提出了一种车辆控制方法、计算机程序产品及电子设备，根据本发明提出的车辆控制方法，在本车的变道辅助功能激活后，可以先从本车周边存在的初始目标对象中，筛选出位于本车所处车道以及本车相邻车道内的候选目标对象；然后，可以根据本车的车道变更进展情况信息，从所述候选目标对象中准确筛选出会对本车安全性造成影响的碰撞风险对象，以根据本车与上述碰撞风险对象之间的碰撞风险预测结果对本车的车道变更过程进行控制。

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