天眼查App显示，2025年7月8日，《基于防空灯识别的黑暗环境车辆跟驰辅助驾驶方法及系统》专利正式进入专利的公布阶段。申请人为泰安航天特种车有限公司，该项一般车辆专利涉及黑暗环境下车辆辅助驾驶技术应用。据专利信息显示，该技术通过图像采集装置获取后防空灯图像并进行特征匹配，实现对前车相对位姿的求解，并结合最小安全距离调整本车速度和方向，从而完成黑暗环境中的稳定跟车。发明人为韦学中、杨少东、王烨、梁金壮、冯克强、王广羽、李凯、李强、李洋。摘要指出：该系统包括获取最小安全距离、提取防空灯轮廓特征点、帧间特征匹配、相对位姿计算以及速度与方向实时调节等关键步骤。

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