天眼查App显示，2025年7月8日，徐工集团凯宫重工南京股份有限公司申请的「一种盾构机管片拼装机抓取装置」正式进入专利权的授权阶段。申请人为徐工集团凯宫重工南京股份有限公司，该项土层或岩石的钻进；采矿专利涉及隧道施工中盾构机对管片的稳定抓取技术。据专利信息显示，该装置通过吸盘抓取结构与多限位板协同工作，在夹紧力和摩擦力双重作用下显著优化了管片抓取过程中的稳定性与安全性，从而提升隧道施工效率及操作可靠性。发明人为梁龙、苏延奇、王建刚。本实用新型包括吸盘架及吸盘架两侧向外延伸的提升臂，吸盘架下方转动安装有通过负压吸附抓取管片的吸盘抓取结构，其前后和/或左右侧面对称贴合安装多个限位机构，限位机构包含固定箱、限位板、驱动电机及丝杆，由此实现主板对外表面的精准夹持。

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