天眼查App显示，2025年7月8日，「一种绿色支护盾构装备整体式姿态控制调整系统及其方法」正式进入专利的公布阶段。申请人为中铁京诚工程检测有限公司、中铁二十二局集团第四工程有限公司、中铁二十二局集团有限公司、北京首尔工程技术有限公司，该项土层或岩石的钻进；采矿专利涉及盾构机技术领域。据专利信息显示，该发明能够提升盾构掘进的精度、效率和环保性，尤其是在复杂地层条件下的应用。发明人为邓启华、白子斌、刘四德、吴大胜、董启军、王冠英、杜风余、黄明琦、付才凤、邵军。本发明包括采集盾构机的姿态参数、地层参数以及设备状态数据，利用互信息算法构建带权有向图；基于带权有向图的输出参数，生成控制信号，通过控制信号，调节差动多缸联动机构的输出力；基于控制信号，控制同步注浆调控单元以及与同步注浆调控单元机械连接的再生材料注入装置，其中，再生材料注入装置通过气缸联动机构驱动；利用远程智能调控中心集成的神经网络模型，预测地层变化并修正控制策略；在差动多缸联动机构的液压输出管路与盾构机推进油缸组之间形成闭环压力回路。

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