天眼查App显示，2025年7月8日，「一种传感器标定方法和装置」正式进入专利的公布阶段。申请人为北京经纬恒润科技股份有限公司，该项测量测试专利涉及多传感器融合感知中的标定技术场景。据专利信息显示，通过固定第一传感器和第二传感器相对位置，并确定其传感坐标系之间的转换参数，可显著优化传感器系统整体标定效率，简化标定过程。发明人为刘旭、张耀辉。本申请实施例公开了一种传感器标定方法和装置，通过第一传感器和第二传感器对同一标定物进行感知，得到第二传感器对应的第二传感坐标系相对于第一传感器对应的第一传感坐标系的第二转换系数，第一传感器和第二传感器的相对位置固定。通过第一传感器对标定对象进行感知，得到标定对象在第一传感坐标系中的坐标，根据标定对象在世界坐标系中的坐标，以及标定对象在第一传感坐标系中的坐标，确定第一传感坐标系相对于世界坐标系的第一转换参数，根据第一转换参数和第二转换参数可以实现多传感器融合感知。由于第一传感器和第二传感器的相对位置固定，因此第二转换参数固定，后续无需针对多个传感器进行一一标定，简化了传感器系统整体的标定过程。

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