天眼查App显示，2025年7月8日，北京市市政工程设计研究总院有限公司申请的「一种自撑式插板闸门的智能流量分配控制方法及系统」正式进入专利的公布阶段。该项控制、调节领域的专利涉及自动调节水量分配技术场景。据专利信息显示，通过多变量预测控制算法结合状态空间模型，构建目标函数并求解优化问题，进一步提高了流量分配的精准度，技术效果提升达显著优化。发明人为王海波;张铮;崔健;李振川;冯凯;王娅娜;刘鹏飞;李梦琪;史书舟;陈晓慧;田皞。本发明包括获取液位数据，并对液位数据进行预处理，根据获取的液位数据计算初始堰上水头高度的理论值，根据理论值对下开式闸门的开启高度进行调整，通过模糊规则库调整下开式闸门的调节量，实现调节过水断面的高度；基于调整后的开启高度进行初步流量分配，包括定义状态空间和动作空间，利用强化学习算法调整自撑式闸板的开启数量，实现调节过水断面的高度；利用初步分配结果进行多参数协同调节。

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