天眼查App显示，2025年7月8日，北京发那科机电有限公司申请的「运动参数的生成方法和装置」专利正式进入专利的公布阶段。该项计算、推算、计数领域的专利涉及碰撞检查应用中的三维模型干涉检测与运动参数生成场景。据专利信息显示，该技术基于用户输入确定刀塔中心点及刀尖位置，并通过调整鹅颈刀具位姿实现高精度干涉检测，从而输出未发生干涉情况下的运动参数，为数控加工仿真提供了突破性进展。发明人为苏凯、时兴华、孙宇佳、郭磊。专利摘要指出，该方法在导入待测壳体、刀塔和鹅颈刀具三维模型后，结合第一坐标信息进行动态干涉检测并生成相应结果，最终输出可应用于实际加工的运动参数。

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