天眼查App显示，2025年7月8日，北京思灵机器人科技有限责任公司申请的「按摩机器人的控制方法、装置及按摩机器人」专利正式进入专利的公布阶段。申请人为北京思灵机器人科技有限责任公司，该项机器人控制专利涉及按摩设备的智能控制技术。据专利信息显示，该控制方法通过在目标工作区域内控制按摩机器人按照预设轨迹运动，不仅可以达到消除用户疲劳的效果，还可促使脂肪细胞组织快速活跃，提升用户的按摩体验度。发明人为白宇珅、顾海巍、樊士冉、张凯娜、周天航、李亚辉、黄健华。本发明的核心在于提供一种创新的复合运动轨迹控制逻辑，能够实现更为科学和高效的按摩效果。

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