天眼查App显示，2025年7月8日，江苏大学、风神轮胎股份有限公司、芜湖市特种设备检验研究院联合申请的「基于分布式驱动电动汽车的轮胎-路面附着系数估计方法」专利正式进入专利的公布阶段。申请人为江苏大学、风神轮胎股份有限公司、芜湖市特种设备检验研究院，该项一般车辆专利涉及分布式驱动电动汽车中轮胎与路面之间附着系数的估计技术。据专利信息显示，该方法通过结合SMC与ADRC控制策略提升轮毂电机转速控制精度，并利用MA-SR7thCKF算法优化状态参数估计过程，从而实现对轮胎-路面附着系数的高精度估算，技术效果数据取得显著优化。发明人为李浩然、周海超、张铃欣、王建军、马向前、郑永粮、袁飞、周明超。本发明公开了一种基于分布式驱动电动汽车的轮胎‑路面附着系数估计方法，包括：首先，为提高PMSM的转速控制精度，本文将SMC与ADRC结合起来用于PMSM的转速环控制；其次，构建整车模型并推导MA-SR7thCKF算法以提升滤波精度；最后，采用Dugoff模型与MA-SR7thCKF算法对轮胎-路面附着系数进行估计。

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