天眼查App显示，2025年7月8日，「清洁机器人及拖洗组件」专利正式进入专利的公布阶段。申请人为科沃斯机器人股份有限公司，该项智能家居专利涉及清洁机器人及其拖洗组件的技术方案。据专利信息显示，该方案使得拖洗组件在任何位置能自清洁，具有较好的清洁效果；此外，拖洗组件伸出状态下在受到外力时可自适应回弹，提升使用安全性。发明人为陈玉银、孙建森。本申请实施例提供一种清洁机器人及拖洗组件，包括机体、拖洗组件、驱动装置及回弹装置，其中拖洗组件包含清洁单元电机、供液机构和除污机构，实现高效自动清洁与智能避障功能。

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