天眼查App显示，2025年7月8日，安集微电子科技（上海）股份有限公司的「一种拧盖机器人」专利正式进入专利的公布阶段。申请人为安集微电子科技（上海）股份有限公司，该项机械手领域专利涉及工业自动化装配场景中的桶盖拧紧与拆卸操作。据专利信息显示，该拧盖机器人通过摄像头视觉识别以及具备自适应搜孔功能的机器人手臂，实现对桶口的精准定位；机器人末端力控精度达0.1N，具备柔性控制能力，确保桶盖无损装配。发明人为栗冬、徐正杰。本发明提供了一种包括定位模块、控制模块和拧盖机器臂的拧盖机器人，能够自动识别待拧桶盖的空间位置，并控制施力扭矩大小和方向，以完成拧松、加拧或预拧紧等动作，适用于高精度装配需求场景。

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