天眼查App显示，2025年7月8日，「装备相对定位方法、装置及电子设备」正式进入专利的公布阶段。申请人为中国铁建重工集团股份有限公司，该项机械工程专利涉及工程机械定位技术领域。据专利信息显示，该方法通过建立优化模型实现施工装备与工作面之间的实时定位关系计算，无需使用全站仪即可完成高精度定位，显著优化了施工效率。发明人为杨孪山、王鹏翔、李正光、王斌。本申请实施例提供一种装备相对定位方法、装置及电子设备，包括获取原点坐标系与各关节坐标系之间的转换关系，并在施工装备到达工作区域后，结合隧道坡度、实时倾斜仪数据和机械臂关节值建立优化模型，最终输出精准的定位关系。

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